梳理機(jī)變速裝置由鐵炮、鐵炮皮帶、鐵炮皮帶叉等部件組成，按式(5-18)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律完成梳棉的正常卷繞。下面重點(diǎn)討論，怎樣的鐵炮外形曲線才能滿足梳棉正常卷繞的要到。下鐵炮相對(duì)應(yīng)的半徑為c - y，可繞O'X'軸回轉(zhuǎn)得到。實(shí)踐證明，上述理論曲線須按梳棉伸長(zhǎng)率的實(shí)測(cè)結(jié)果進(jìn)行修正，其理由是:

①雖然鐵炮半徑之和為常量，但皮帶在上鐵炮大頭和小頭的滑溜情況不同，運(yùn)行中鐵炮的負(fù)荷不間，皮帶有爬坡現(xiàn)象等，導(dǎo)致皮帶松緊不一。

②落紗過程中，由于壓掌壓力不同，致使卷繞張力不同。
③由于大小紗的壓掌壓力不同，內(nèi)外層的梳棉厚度不同，致使卷繞直徑的增量不同，即假設(shè)中的b不為常數(shù)，但S總是常量，造成層與層間的b與S的比例不等。
梳理機(jī)鐵炮修正是很細(xì)致的工作，需要在試紡過程中，根據(jù)梳棉伸長(zhǎng)率的實(shí)際變化反復(fù)修正。設(shè)計(jì)時(shí)，鐵炮總長(zhǎng)為皮帶總動(dòng)程的1.1-1.2倍，兩鐵炮半徑之和一般為120 -凸輪140mrn。 

在某些梳理機(jī)上也有采用直線鐵炮的，如圖5- 30所示，皮帶移動(dòng)量靠凸輪控制，凸輪靠成形裝置的掣子控制，每次回轉(zhuǎn)一定的角度。因凸輪的半徑不等，故皮帶每次的移動(dòng)量不等，越到滿紗，移動(dòng)量越小，但不易調(diào)節(jié)準(zhǔn)確。這個(gè)缺點(diǎn)在皮帶等量移動(dòng)的曲線鐵炮上并不存在，但曲線鐵炮加工困難。

國外有一些梳理機(jī)取消了鐵炮，用PIV無級(jí)變速裝置實(shí)現(xiàn)卷繞變速，如圖5 -31所示?，F(xiàn)在有些租紗機(jī)呆用單獨(dú)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)巷裝，在電動(dòng)機(jī)上安裝的速度變換器由微電腦進(jìn)行同步控制，只要輸入平均鍵翼轉(zhuǎn)數(shù)和梳棉定量等基本條件，電腦便可根據(jù)卷繞直徑的變化自動(dòng)改變卷鏡轉(zhuǎn)速;同時(shí)還可通過梳理機(jī)上設(shè)置的ceo傳感器。
測(cè)得紡紗段紗條下墜的位置信號(hào)，對(duì)卷繞速度作必要的修正，使卷繞速度與前羅拉線速適應(yīng)。由于取消了鐵炮，機(jī)器速度可進(jìn)一步提高，卷繞速度可有效地控制，機(jī)器后部整齊，利于保養(yǎng)。